=Al in de Zhou-dynastie in China waren er verslagen over 'het opzetten van bomen om de weg te markeren'. In het oude Rome werden mijlpalen en richtingborden geplaatst op de militaire weg van Rome naar Capua. De meeste mensen zijn echter van mening dat de oorsprong van moderne verkeersborden teruggaat tot december 1879 in Engeland.-De Secklinger Club, een lokale organisatie die deelneemt aan de Cycling Union, plaatste een waarschuwingsbord op een weg die naar de bergen leidde: 'Naar Secklinger-Gevaar op deze heuvel.' Dit waarschuwingsbord, geschilderd op een ijzeren plaat, werd het eerste gedocumenteerde verkeersbord uit de geschiedenis. Het eerste bestuursorgaan dat verkeersborden op wegen plaatste, was de Intern Moorland Roads Authority in Gloucestershire, Engeland. In oktober 1881 installeerde het een waarschuwingsbord op een prominente locatie op Moorrn Hill.
In oktober 1901 installeerde de Automobile Union, na toestemming te hebben gekregen van het parlement van Gloucestershire, 's werelds eerste speciale waarschuwingsbord voor auto's op de top van Bad Lip Hill in Gloucester. Later, op basis van de Motor Vehicles Ordinance van 1903, kregen de relevante Britse autoriteiten de macht om verkeersborden op te zetten, en op 10 maart van hetzelfde jaar gaven ze een document uit aan de lokale autoriteiten waarin de volgende verkeersborden werden aanbevolen: een witte slang met een diameter van 457 mm (18 inch) geschilderd op een houten plank om snelheidslimieten aan te geven; een rode cirkel om een verbod aan te geven; een rode driehoek om een waarschuwing aan te geven; en een ruit om kruispunten, gevaarlijke hoeken en scherpe bochten aan te geven. Omdat destijds niet alle lokale autoriteiten deze aanbevelingen accepteerden, ontstond er een chaotische situatie waarbij verkeersborden inconsistent waren en voor automobilisten moeilijk onmiddellijk te identificeren. Pas na 1930 werd in heel Groot-Brittannië een uniforme verkeersbordenverordening erkend, waardoor verkeersborden meer gestandaardiseerd werden.
Dankzij de actieve promotie van de Franse Automobielfederatie werd Frankrijk in 1903 het eerste land ter wereld dat landelijk gestandaardiseerde verkeersborden gebruikte. Destijds bestonden de Franse verkeersborden uit zwarte houten planken met witte verf die naast andere waarschuwingen voor automobilisten 'Links afslaan', 'Rechts afslaan', 'Brug' en 'Gevaar Uphill Road' aangaven.
In 1908 bracht de eerste Internationale Wegconferentie in Parijs de kwestie van gestandaardiseerde verkeersborden aan de orde, waarbij werd besloten internationaal uniforme verkeersborden te implementeren. Deelnemende landen en regio's moesten gestandaardiseerde verkeersbordsymbolen zoals 'ongelijke weg', 'kruispunt', 'bocht' en 'spoorwegovergang vooruit' op driehoekige houten planken schilderen, omlijnd met rode lijnen voor de zichtbaarheid, maar er werd geen overeenstemming bereikt. Er werden talloze conferenties gehouden in Europa, Amerika en Afrika om de standaardisatie van regionale en mondiale verkeersborden te bespreken. Verkeersbeheersautoriteiten in Europese landen en over de hele wereld hebben de gestandaardiseerde verkeersborden opgenomen in hun wegverkeersbeheer, en hebben deze verder geïnnoveerd en ontwikkeld op basis van de wegomstandigheden van 36 verschillende landen.
In 1935 werd in de Verenigde Staten de eerste editie van de *Manual of United Nations Traffic Control Devices* gepubliceerd, waarin gestandaardiseerde methoden en normen voor de productie van verkeersborden werden aanbevolen. De handleiding suggereerde zelfs het gebruik van lichtgevende materialen voor verkeersborden om de verkeersveiligheid 's nachts te verbeteren.
In 1968 publiceerden de Verenigde Naties de *Convention on Road Traffic and Road Signs and Signals* als basis voor de ontwikkeling van nationale verkeersborden. Sindsdien zijn verkeersborden in verschillende landen geleidelijk opgeschoven naar internationale standaardisatie op het gebied van classificatie, vorm, kleur en ontwerp. Met de toenemende prevalentie van motorvoertuigen en de ontwikkeling van wegen hebben steeds meer landen en regeringen de belangrijke rol van verkeersborden en markeringen onderkend. Onder leiding en gepromoot door enkele ontwikkelde landen hebben deze eenvoudige verkeerscontrolefaciliteiten een voortdurende verbetering van de verkeersveiligheid en de managementtechnologie mogelijk gemaakt. Ondertussen hebben, dankzij de inspanningen van internationale organisaties zoals de Europese Unie en de Verenigde Naties, steeds meer landen zich aangesloten bij de internationale beweging voor de standaardisatie van verkeersborden en signalen, op zoek naar nieuwe manieren om gemakkelijk internationaal transport te bewerkstelligen.
In januari 2022 heeft het Algemeen Bureau van het Ministerie van Verkeer en Waterstaat een 'Kennisgeving over de implementatie van het speciale project voor het optimaliseren en upgraden van snelwegverkeerstekens en -markeringen' uitgegeven, waarin de voortgang van de werkzaamheden in elke fase werd aangekondigd en waarin de vereisten werden uiteengezet voor de voortdurende optimalisatie en verbetering van verkeersborden en markeringen op snelwegen. De focus lag op complexe wegvakken zoals snelwegknooppunten en op- en afritten om de afstemming en aanpassing van verkeersborden en markeringen op het bijbehorende wegennet te verbeteren; het actief bevorderen van de herziening en formulering van normen en specificaties, zoals de 'Verkeersborden en -markeringen', 'Specificaties voor het instellen van snelwegverkeersborden en -markeringen' en 'Algemene technische specificaties voor snelwegverkeersmarkeringen', en het opzetten van een solide langetermijnmechanisme- voor dynamische evaluatie en optimalisatie van verkeersborden en -markeringen op snelwegen.
